Ce carton de tapisserie peint par Boucher pour la manufacture des Gobelins fait partie d'une série (perdue en partie) de quatre modèles de tentures ayant pour thème les amours des dieux, exécutés, outre celui-ci, par Carle Van Loo, Pierre, et Vien. Vénus dans la forge de Vulcain est un foisonnant tableau montrant le talent de décorateur de l'artiste. Construit à partir de courbes et de volutes, surchargé et d'un coloris affirmé, il apparaît comme un symbole du style « rocaille ».

Comme presque toujours avec Boucher, la divinité est d'abord une fort belle femme, svelte mais aux formes généreuses : « On ne doit presque pas se douter qu'un corps de femme renferme des os ; sans être grosses elles doivent être potelées, délicates et de fine taille sans être maigres. Sur plusieurs centaines que j'ai fait déshabiller, je n'en ai trouvé qu'une seule qui possédât ce haut degré de beauté. » Les personnages, aux chairs d'un rose soutenu se confondent avec les vapeurs des nuages dans un mouvement circulaire habile et plein de grâce.

Vénus, déesse de l'amour et femme de Vulcain, avait trompé son époux avec le mortel Anchise, troyen, parent du roi Priam. Elle en eut un fils Énée, héros de la guerre de Troie, dont César revendiqua plus tard être le descendant. Durant la guerre de Troie, Énée devant affronter le meilleur des soldats grecs, Achille, sa mère parvint à convaincre son mari de forger une armure qui rendrait Énée invincible. La scène de la séduction de Vulcain par Vénus, qui lui réclame des armes pour son fils, a été représentée plusieurs fois par Boucher, qui aimait opposer la grâce féminine de Vénus à la virilité brutale du dieu des forgerons.