Comme Thétis le fait pour Achille, Vénus vient voir Vulcain, son mari, pour lui demander une faveur : forger des armes pour Énée, le fils qu'elle a eu de son amant Anchise. Sachant la situation délicate, Vénus penche la tête avec grâce et joue de sa séduction.

Vulcain, fort différent du traditionnel vieillard boiteux, regarde sa femme avec un air souffrant, ne semblant pas particulièrement décidé à satisfaire la prière de Vénus. Boucher décrit subtilement l'univers et les domaines impartis aux deux divinités. Dans la partie supérieure du tableau, Vénus est entourée d'amours, de ses cygnes, le tout baignant dans une lumière aérienne, bleutée, douce et sensuelle. Dans la partie inférieure, Vulcain est assis près de ses attributs, armes, enclumes, outils. Les couleurs s'assombrissent vers le bas de l'œuvre, avec des teintes de terre rehaussées par l'éclat du métal. Vulcain, divinité chtonienne ; Vénus, déesse azuréenne.