L’histoire et le moment
La sainte Famille – la Vierge, Joseph et l’Enfant Jésus – vient de fuir Israël à dos d’âne. Le roi Hérode, en effet, a pris la décision de faire périr tous les nouveau-nés. Il espérait ainsi éliminer celui que l’on annonçait comme le Roi des Juifs. Arrivée en Égypte, la sainte Famille se repose en cachette. C’est ce moment précis qu’a choisi de représenter Gentileschi.

Nul paysage…
La composition, comme pour amplifier l'alanguissement des corps, s'appuie sur les horizontales. Au premier plan, la figure monumentale de Marie, avec la verticale courte de son buste et l'horizontale longue de sa jambe gauche, trouve un écho dans le dessin du mur (horizontale longue, verticale courte). Les groupes s'étagent sur des plans successifs. La Vierge à l'Enfant précède la figure de Joseph couché sur un gros sac. Immédiatement derrière, le mur, sur lequel pousse une vigne, constitue un troisième plan, laissant apparaître, au fond, un ciel nuageux. Les plans extrêmement rapprochés confinent un espace que l'ouverture sur le ciel n'arrive pas à aérer. Ici, nul paysage, comme chez le Dominiquin (voir sa Fuite en Égypte, Louvre), ne vient dissiper l'attention du spectateur. De la droite, une lumière froide et rasante - comme si un intrus venait d'ouvrir une porte hors champ - « cisèle » les personnages, véritables groupes sculpturaux.

Maniérisme
Les trois couleurs primaires - bleu, rouge et jaune - sont comme glacées et semblent s'évanouir sous une exposition trop violente. Ainsi, la robe de la Vierge apparaît pourpre dans les plis ombrés, rose pâle ailleurs. Gentileschi témoigne dans cette œuvre tardive, exécutée à Londres vers 1628, de son attachement au maniérisme. On retrouve également la leçon naturaliste du Caravage (1570-1610) dans le contraste entre la figure presque triviale de Joseph et la monumentalité idéale de la Vierge. L'artiste a représenté de nombreuses versions du repos de la sainte Famille.