Nous nous rapprochons du temps des Rois. Samuel est un personnage clé qui fait la transition entre le temps des Juges et le temps des Rois.

La mère de Samuel, Hanna, fait partie de ces femmes de la Bible dont, à un moment, « Yahvé se souvient », c'est-à-dire que longtemps stérile, elle met au monde un enfant dans son âge venu. Enfant inespéré, Samuel est présenté au temple et consacré à Yahvé. Il passe son enfance à Silo comme serviteur du temple où Yahvé s'adresse à lui.

La tradition situe Samuel dans la lignée des Juges. Il se déplace en différents sanctuaires : Béthel, Gilgal, Miçpa et son autorité s'étend progressivement à toutes les tribus. Samuel ne se contente pas d'interpréter la Loi ou de régler les cas litigieux, il semble exercer une véritable fonction de gouvernement.

Mais Samuel est avant tout celui qui a oint les deux premiers rois d'Israël, Saül et David. Saül, le premier roi, avait désobéi à Dieu en épargnant le roi Abag après la victoire à Amalek. Samuel le prévint que Yahvé se détournait de lui et que la royauté d'Israël sortirait de sa lignée ; puis Samuel tua Abag de sa main pour obéir à Dieu. Alors il partit à la recherche du roi choisi par Dieu et ce fut le fils de Jessé, David qui fut oint en secret.