Déjanire
Fille d'Œnée, roi de Calydon, et sœur de Méléagre, Déjanire est aimée par Achéloos et par Héraclès (Hercule pour les Romains), qui luttent pour l'obtenir. Héraclès emporte le combat et épouse Déjanire qui lui donnera un fils, Hyllos. En quittant Calydon, le couple doit traverser une rivière dont le passeur est le centaure Nessos.

Le centaure Nessus
Ovide rappelle comment le centaure Nessus, qui avait cherché à enlever Déjanire, fut la cause de la mort d'Héraclès, et raconte pourquoi Héraclès revêtit la tunique empoisonnée par le venin de l'hydre de Lerne.

Le centaure Nessus ayant tenté d'abuser de Déjanire, l'épouse d'Héraclès, ce dernier tua d'une flèche le centaure. Au moment de mourir, Nessus, qui connaît la puissance d'empoisonnement des flèches d'Héraclès trempées dans le venin de l'hydre de Lerne, remet à Déjanire la tunique tachée de son sang en lui disant que cette tunique avait le pouvoir de stimuler l'amour défaillant. La naïve et amoureuse Déjanire prit et garda caché le don du centaure.

La mort d'Héraclès
Jalouse de Iole, Déjanire, pour reconquérir l'amour d'Héraclès, fait cadeau à son mari de la tunique imprégnée du sang de Nessus. Dès qu'Héraclès, vêtu de la tunique, s'expose au feu allumé sur l'autel pour un sacrifice, la tunique adhère à sa peau et les vapeurs mortelles s'infiltrent à l'intérieur de son corps qu'elles percent d'aiguillons de feu. S'il veut arracher la tunique, Héraclès arrache aussi des morceaux de sa chair. Lorsqu'il se jette dans l'eau du fleuve, les brûlures redoublent. Sous l'effet du poison, au sein d'effroyables douleurs, son sang se durcit, ses tendons consumés se déchirent et la moelle de ses os se décompose. Une sueur noirâtre s'écoule de son corps. Héraclès meurt. Au moment même de sa mort, Héraclès, dépouillé de ses éléments humains, acquiert la forme divine au cours d'une apothéose.

L'apothéose d'Héraclès
Héraclès est le seul héros de la mythologie qui accède à l'immortalité. Fils d'un dieu et d'une mortelle, il meurt, comme tous les héros ; mais à la différence des autres, il ne laisse aucun cadavre que l'on puisse enterrer, après sa mort sur un bûcher. Il est enlevé dans les airs et introduit dans l'Olympe par Athéna ; après avoir épousé Hébé, il devient dieu à part entière et reçoit un culte divin de la part des hommes. Ce modèle de transformation en dieu (apo-théose) sera repris dans la Rome de l'époque impériale et appliqué aux empereurs, divinisés.