Minotaure
Le Minotaure était le fruit des amours coupables de Pasiphaé, la femme de Minos et du taureau que Minos avait refusé de sacrifier à Poséidon.

Le Labyrinthe
Pour cacher un tel monstre, témoin de sa honte, Minos demanda à Dédale l'Athénien de construire un palais dont on ne pourrait pas sortir. Dédale construisit le Labyrinthe et le Minotaure y fut enfermé. Chaque année, on lui donnait en pâture sept jeunes Athéniens et sept jeunes Athéniennes. Et la bête y fut tuée par Thésée, aidé par Ariane, la fille de Minos, grâce à un fil que le héros déroulait en avançant tandis qu'Ariane restée à l'extérieur en tenait l'autre extrémité. Ariane ne fut pas récompensée de son aide, Thésée l'abandonna sans pitié sur l'île de Naxos.

Dédale, l'inventeur
Pendant ce temps, Dédale ne pouvait quitter la Crête, retenu par le roi Minos. Tous les chemins et la mer lui étaient fermés.

Alors il décida de s'envoler par les airs. Il se fit une paire d'ailes avec des plumes qu'il assembla savamment avec de la cire et du lin ; les plumes du milieu avec le lin et celles des extrémités avec de la cire. Il incurva légèrement les ailes pour imiter à la perfection celles des oiseaux. Icare, le jeune fils de Dédale le regardait faire en jouant avec les plumes et en amollissant la cire. Par ces jeux il gênait presque son père dans son travail.

Les ailes étant terminées, Dédale les teste et s'envole, équilibrant son corps dans l'air où il reste suspendu. Voyant que cela fonctionnait, il fabrique une paire d'ailes pour son fils. Avant de s'envoler, Dédale conseille à Icare de ne pas s'approcher trop du soleil, de voler à basse altitude, sans cela la chaleur ferait fondre ses ailes et il chuterait.

La chute d'Icare
Dédale s'envole, plein d'anxiété pour son fils. Icare s'envole à son tour. Il guide son fils et jette toujours un œil sur lui. Mais Icare s'enivre de la joie de voler et cédant au désir d'approcher le ciel, il monte de plus en plus haut. La cire se met à fondre, les plumes se détachent, bientôt Icare n'a plus que ses bras à agiter. Il chute et la mer l'engloutit.