La nymphe Calypso
La dixième nuit après le désastre, Ulysse fut rejeté avec le bout d'épave auquel il était accroché sur la côte de l'île où vivait la nymphe Calypso. La nymphe accueillit Ulysse dans sa demeure et le traita magnifiquement, tentant de lui faire oublier le monde extérieur. Pendant sept ans, Calypso retint Ulysse sur l'île, sans lui permettre de repartir. Enfin Athéna prit Ulysse en pitié et intercéda en sa faveur auprès de Zeus qui envoya Hermès ordonner à Calypso de laisser partir Ulysse.

L’ordre de Zeus
Un jour qu’Ulysse se tenait, comme il en avait pris l'habitude, assis au bord de la mer et regardait au loin, il entendit Calypso lui dire qu’elle aurait voulu qu’il reste avec elle pour toujours et qu’il devienne ainsi immortel, mais qu’elle ne pouvait pas s’opposer à un ordre de Zeus. Et puis, Calypso lui dit de se construire un radeau et de rentrer chez lui. Ulysse ne parvenait pas à croire ce qu’il entendait. Quand il fut revenu de sa stupéfaction, il saisit une hache et se mit à abattre des arbres. Bientôt, le radeau était construit. Calypso lui donna de l'eau et des vivres. Il faisait beau. Une petite brise poussait le radeau. Tout se passait bien et après quelques jours de navigation, la silhouette sombre de l’île Phéaciens se dessina à l'horizon.

La colère de Poséidon
C’est alors que Poséidon aperçut le radeau et agita furieusement la mer avec son trident. Il voila de nuages la terre et le ciel, et déchaîna contre Ulysse la pire des tempêtes. Une énorme vague le jeta à la mer et pendant deux jours et deux nuits Ulysse flotta entre la vie et la mort, agrippé à une planche. Au matin du troisième jour, une grande vague le jeta sur une terre, une autre vague l’emporta en mer. Ulysse rassembla ses dernières forces et parvint à se traîner à terre, à l'endroit où un petit cours d'eau se jetait dans la mer. Une fois en sécurité, il s'évanouit sur le sol. La fraîcheur de la nuit l'éveilla, il alla dans un bois d'oliviers, fit un tas avec des feuilles tombées des arbres, et s'y installa comme dans un lit. À peine couché, il sombra dans un sommeil profond. Il ne savait pas qu'il dormait sur l’île des Phéaciens.