La rencontre avec Pénélope
Les murs de la salle étaient garnis des armes des prétendants. Ulysse dit à son fils qu’il fallait les enlever. Télémaque appela la vieille nourrice Euryclée et lui expliqua que les épées et les boucliers devaient être rangés dans une pièce isolée, afin d’être protégées de la fumée. Télémaque et Ulysse déménagèrent les armes à la lumière d’une torche tenue par Athéna. Puis Ulysse attendit Pénélope. Quand elle vint, Ulysse fut profondément bouleversé de voir sa femme, toujours aussi belle que dans son souvenir, mais n’en laissa rien paraître.

Ulysse lui raconta donc l'histoire qu'il avait inventée. Pour vérifier la véracité des dires du mendiant, Pénélope lui demanda quel vêtement portait Ulysse quand il l’avait rencontré. Ulysse lui détailla le manteau de laine pourpre, la broche d'or représentant un faon attaqué par un chien de chasse. Alors Pénélope convaincue pleura. Ulysse lui promit que son mari reviendrait bientôt, mais sans la convaincre réellement. Puis, Pénélope appela la nourrice Euryclée pour qu'elle lave les pieds du mendiant.