Ulysse retrouve Laërte
Le lendemain, dès l'aube, Ulysse fit ses adieux à Pénélope en lui recommandant de ne pas quitter sa chambre et partit avec Télémaque voir Laërte son père à la campagne. Quand ils arrivèrent, la maison de Laërte était vide. Ulysse trouva Laërte sarclant la terre autour d'un buisson. Le vieil homme était marqué par les ans et le chagrin. Ulysse commença par dire qu’il cherchait Ulysse. Les yeux du vieil homme s'emplirent de larmes et sa voix trembla. Alors Ulysse montra sa cicatrice et lui parla des arbres que son père lui avait donnés. Dès qu'il comprit son bonheur, le vieil homme se trouva presque mal, mais quelques instants après revint à la vie plein d’une ardeur nouvelle. Le père et le fils rentrèrent à la maison. Laërte prit un bain, s'aspergea d'huiles odorantes et se vêtit d'un magnifique manteau de laine. Ainsi transformé, il s'assit à table avec son fils, en plaisantant et en riant.

La dernière bataille
La nouvelle du massacre s'était répandue dans la ville. Poussé par les familles de ceux qui avaient trouvé la mort, le peuple se rassembla tumultueusement sur la place. Mais ils n'étaient pas tous du même avis : les uns considéraient que ces morts avaient subi une punition bien méritée, les autres criaient à la vengeance. Le père d’Antinoos arma ses fidèles et la troupe se dirigea vers la maison de Laërte.

Ulysse, les entendant venir, prit ses armes et, avec quelques-uns des siens et son père se prépara au combat. Laërte tua le père d'Antinoos. Puis ce fut une mêlée sanglante. Les morts jonchaient le sol. Alors Athéna se fit entendre et demanda l’arrêt du combat. Terrorisés par la voix de la déesse, les derniers fidèles des prétendants s’enfuirent.

La paix
La paix régnait enfin sur Ithaque. Pénélope et Ulysse étaient de nouveau unis. Le temps se mit à couler paisiblement. Petit à petit, le couple eut des cheveux blancs et entra dans une vieillesse. Longtemps, Pénélope avait fidèlement attendu son mari, et il était revenu. Ulysse, de son côté, avait mis beaucoup de persévérance à rejoindre son foyer, et il s'y trouvait de nouveau. Le temps passa et leurs cheveux blanchirent.